เจ้าสิงโต อเล็กซ์ (ให้เสียงพากย์โดย เบน สติลเลอร์) คือราชาแห่งป่ากลางเมือง ที่ซึ่งมันเป็นจุดสนใจอยู่ในสวนสัตว์เซ็นทรัลปาร์ก ในนิวยอร์ก อเล็กซ์กับเพื่อนซี้ เจ้าม้าลาย มาร์ตี้ (ให้เสียงพากย์โดย คริส ร็อค), เจ้ายีราฟ เมลแมน (ให้เสียงพากย์โดย เดวิด ชวิมเมอร์) และนางฮิปโป กลอเรีย (ให้เสียงพากย์โดย เจด้า พินเก็ตต์ สมิธ) ใช้ชีวิตอยู่ในกรงขังอันสุขสำราญ เพียบไปด้วยอาหารรสเลิศ และวิวทิวทัศน์อันงดงาม ในสวนของพวกมันเอง

แม้จะไม่ตั้งใจจะจากไปเพียงลำพัง แต่มาร์ตี้ปล่อยให้ความอยากรู้อยากเห็นเข้าครอบงำ ด้วยความช่วยเหลือจากเจ้าเพนกวินยักษ์ ทำให้มาร์ตี้สามารถหลบหนีออกมาท่องโลกที่เขาคิดถึง โดยตั้งใจจะกลับมาสวนสัตว์ก่อนเช้า กลางดึกคืนเดียวกันนั้น อเล็กซ์, เมลแมน และกลอเรียพบว่า เพื่อนซี้ของพวกเขาหายไป พวกเขาตัดสินใจว่า ทางออกเดียวคือการแหกกรงหนีออกจากสวนสัตว์ เพื่อออกตามหามาร์ตี้ และเพื่อพาเขากลับมายังสวนสัตว์ ก่อนจะมีใครสังเกตเห็นว่าพวกเขาหนีไป

แต่แม้กระทั่งในนิวยอร์กเอง สิงโต, ยีราฟ และฮิปโปโปเตมัส ที่กำลังท่องไปตามท้องถนน และขึ้นไปบนรถไฟใต้ดิน ก็ยังกลายเป็นจุดสนใจ อเล็กซ์, เมลแมน และกลอเรีย ตามรอยมาร์ตี้ไปจนถึงแกรนด์ เซ็นทรัล สเตชั่น แต่ก่อนที่พวกเขาจะทันได้ขึ้นรถไฟกลับบ้าน พวกเขาถูกยิงด้วยลูกดอก ถูกจับเข้ากรง และถูกส่งลงเรือมุ่งหน้าไปยังอัฟริกา

เมื่อพวกเพนกวินเจ้าอุบาย ก่อวินาศกรรมบนเรือ อเล็กซ์, มาร์ตี้, เมลแมน และกลอเรีย พบตัวเองไปติดอยู่ริมหาดบนเกาะมาดากัสการ์ บัดนี้ แก๊งค์สัตว์ชาวนิวยอร์กเหล่านี้ ต้องคิดหาทางเอาตัวรอดกลางป่า และค้นพบความหมายที่แท้จริงของคำว่า "โน่นไงป่า"

Madagascar ภาพยนตร์คอมพิวเตอร์แอนนิเมชั่นแนวตลกเรื่องใหม่จาก ดรีมเวิร์คส์ แอนนิเมชั่น เอสเคจี ให้เสียงพากย์โดย เบน สติลเลอร์ (Meet the Fockers, Meet the Parents, Dodgeball: A True Underdog Story, Along Came Polly, Zoolander, Keeping the Faith, There's Something About Mary), คริส ร็อค (The Longest Yard, Down to Earth, Nurse Betty, Dogma, Lethal Weapon 4), เดวิด ชวิมเมอร์ (Apt Pupil, Six Days Seven Nights, ซีรีส์ทีวีเรื่อง Friends) และ เจด้า พินเก็ตต์ สมิธ (Collateral, The Matrix Reloaded, The Matrix Revolutions, Ali, Bamboozled, Set It Off, The Nutty Professor)

นอกจากนี้ Madagascar ยังได้เสียงพากย์ของ ซาช่า บารอน โคเฮน (Ali G Indahouse, รายการทางทีวี Da Ali G Show), เซดริค ดิ เอนเตอร์เทนเนอร์ (Barbershop, Be Cool, Intolerable Cruelty, Big Momma's House) และ แอนดี้ ริชเตอร์ (Elf, Big Trouble, Scary Movie 2, Dr. Dolittle 2)

ภาพยนตร์คอมพิวเตอร์แอนนิเมชั่นแนวตลกเรื่องนี้ กำกับโดย อีริค ดาร์เนลล์ (หนึ่งในผู้กำกับ Antz) และ ทอม แม็คเกรธ (รายการ The Ren & Stimpy Show) ซึ่งประเดิมผลงานการกำกับเรื่องแรกด้วย ภาพยนตร์เรื่องนี้ มิรีลล์ โซเรีย (Spirit: Stallion of the Cimarron) ทำหน้าที่อำนวยการสร้าง โดยมี เทเรซ่า เช็ง ทำหน้าที่ผู้อำนวยการสร้างร่วม บทภาพยนตร์เป็นฝีมือการเขียนบทของ มาร์ก เบอร์ตัน (The Incredible Shrinking Man) และ บิลลี่ โฟรลิค (The Incredible Shrinking Man, It Is What It Is) ร่วมกับ อีริค ดาร์เนลล์ และ ทอม แม็คเกรธ

Madagascar เป็นผลงานการสร้างของ พีดีไอ/ดรีมเวิร์คส์ ซึ่งสร้างในนาม ดรีมเวิร์คส์ แอนนิเมชั่น เอสเคจี และจัดจำหน่ายโดย ดรีมเวิร์คส์ ดิสทริบิวเตอร์ แอลแอลซี